Convertir una matriz NumPy en un vector binario basado en un umbral

Tengo una matriz a continuación:

a=np.array([0.1, 0.2, 0.3, 0.7, 0.8, 0.9]) 

Lo que quiero es convertir este vector en un vector binario basado en un umbral. tome umbral = 0.5 como ejemplo, elemento que mayor que 0.5 se convierte a 1, de lo contrario 0.
El vector de salida debería ser así:

• ¿Cómo imprimo una matriz de números alineados con las tags de fila y columna (texto)?
• python opencv TypeError: diseño de la matriz de salida incompatible con cv :: Mat
• Numpy: Promedio de valores correspondientes a posiciones de coordenadas únicas.
• La forma más eficiente de establecer atributos en objetos en una matriz
• Indexar una matriz de Numpy 2D con 2 listas de índices

 a_output = [0, 0, 0, 1, 1, 1] 

Cómo puedo hacer esto

 >>> np.where(a > 0.5, 1, 0) array([0, 0, 0, 1, 1, 1]) 

 >>> (a > .5).astype(int) array([0, 0, 0, 1, 1, 1]) 

 >>> np.select([a <= .5, a>.5], [np.zeros_like(a), np.ones_like(a)]) array([ 0., 0., 0., 1., 1., 1.])