¿Cómo cambiar el perfil de Firefox con Selenium, sin crear instancias de un nuevo controlador?

Intentando encontrar una manera de cambiar el perfil activo en un controlador de Selenium Firefox. Esta pregunta sobre varios perfiles de Firefox indica que es posible crear y usar múltiples perfiles. Sin embargo, sería mejor si hubiera alguna forma de cambiar el perfil activo de Firefox dentro de la sesión del controlador, en lugar de iniciar uno nuevo.

¿Cómo puedo cambiar el perfil activo de Firefox con Selenium?

¡Muchas gracias!

Usted no puede Selenium no te permite cambiar los perfiles de Firefox, y estoy bastante seguro de que incluso Firefox no lo hace.