¿Cómo agregar un elemento en Python al final de la lista usando list.insert?

Hay una lista, por ejemplo,

a=[1,2,3,4] 

Puedo usar

 a.append(some_value) 

para agregar un elemento al final de la lista, y

 a.insert(exact_position, some_value) 

para insertar el elemento en cualquier otra posición en la lista pero no al final como

 a.insert(-1, 5) 

Se devolverá [1,2,3, 5 , 4]. Entonces, ¿cómo agregar un elemento al final de la lista usando list.insert (posición, valor) ?

Tendrá que pasar la nueva posición ordinal para insert usando len en este caso:

 In [62]: a=[1,2,3,4] a.insert(len(a),5) a Out[62]: [1, 2, 3, 4, 5]