Transición de listas de cadenas a listas de ints en python

Estoy leyendo algunos números de una fuente de datos que representan coordenadas xy que usaré para un problema de tipo TSP. Soy nuevo en Python, así que estoy tratando de aprovechar al máximo las listas. Después de leer y analizar los datos, me quedo con una lista de listas de cadenas con el siguiente aspecto:

[[‘565.0’, ‘575.0’], [‘1215.0’, ‘245.0’], … ver el punto … [‘1740.0’, ‘245.0’]]

Prefiero tratar con puntos enteros. ¿Cómo puedo transformar estas listas que contienen cadenas a listas que contienen ints? No parecen estar lanzando bien, ya que me sale este error:

ValueError: literal no válido para int () con base 10: ‘565.0’

El decimal parece estar causando problemas.