Equivalente al comando de pegar de R para el vector de números en Python

Esto debe haber sido preguntado antes, pero me temo que no puedo encontrar la respuesta.

En R, puedo escribir

paste0('s', 1:10) 

que devuelve una lista de 10 caracteres (cadena) variables:

 [1] "s1" "s2" "s3" "s4" "s5" "s6" "s7" "s8" "s9" "s10" 

¿Cómo hago esto simplemente en Python? La única forma en que puedo pensar es con un bucle for, pero debe haber una línea simple.

He intentado cosas como

 's' + str(np.arange(10)) ['s', str(np.arange(10))] 

 >>> ["s" + str(i) for i in xrange(1,11)] ['s1', 's2', 's3', 's4', 's5', 's6', 's7', 's8', 's9', 's10'] 

EDITAR: el range funciona tanto en Python 2 como en Python 3, pero en Python 2 xrange es xrange un poco más eficiente (es un generador y no una lista). Thansk @ytu

 >>> list(map('s{}'.format, range(1, 11))) ['s1', 's2', 's3', 's4', 's5', 's6', 's7', 's8', 's9', 's10'] 

La respuesta por cdyson37 es la más pythonica; Por supuesto, aún puede usar el range lugar de xrange en su caso.

En Python2, también puedes poner más énfasis en el estilo funcional con algo como:

 map(lambda x: "s"+str(x), range(1,11))