UnicodeDecodeError leyendo entrada binaria

Intento portar mi código de Python 2.7 a 3.4. Bajo 2.7 funciona bastante bien. Importaré un archivo binario de Picoscope y obtendré el siguiente error en Python 3.4 (ubuntu):

in __import_CS data_A = bin_file_A.read(64) File "/usr/lib/python3.4/codecs.py", line 313, in decode (result, consumed) = self._buffer_decode(data, self.errors, final) UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xf3 in position 1: invalid continuation byte 

aquí la pieza de código:

 bin_file_A = open(infile ,"r") bin_file_B = open(infile_B ,"r") ###### read file header ######## data_A = bin_file_A.read(64) data_B = bin_file_B.read(64) start = 0 stop = struct.calcsize('8d') n_A = struct.unpack('>8d', data_A[start:stop]) n_B = struct.unpack('>8d', data_B[start:stop]) 

Necesitas leer los archivos en modo binario:

 bin_file_A = open(infile_A, "rb") bin_file_B = open(infile_B, "rb")