¿Cuál es la mejor manera de despertar un hilo de Python para dormir?

Hay un instrumento en mi LAN que envía un paquete de datos UDP cada 5-10 ms. En mi aplicación, tengo un hilo lector que asigna un socket con un búfer grande cuando se inicia, luego ingresa a un bucle infinito para leer los paquetes acumulados, analizarlos, escribirlos en una cola de impresión y luego dormir durante medio segundo ( time.sleep(0.500) ).

Tengo varios consumidores perezosos para los datos, la mayoría de los cuales archivan o generan estadísticas pasivas. Pero un consumidor (para la visualización) necesita datos actualizados y necesita despertar al lector durmiente (para leer el zócalo) antes de consultar la cola de impresión.

¿Cuál es la mejor manera de despertar un hilo para dormir?

(O, alternativamente, ¿hay una mejor manera de que un hilo se duerma que sea más fácil de despertar?)

¡No había notado que threading.condition.wait () tiene un argumento de tiempo de espera opcional!

La respuesta es crear un objeto de condición y usar su método wait () con el tiempo de espera opcional en lugar de time.sleep () . Si el hilo debe ser activado antes del tiempo de espera, llame al método de notificación () del objeto de condición.