Kivy Con Opencv. Cambiar el tamaño de la imagen

Quiero insertar un video de webcam opencv en kivy. Desafortunadamente, cuando hago esto y maximizo la ventana, la imagen no se ajusta al tamaño de la pantalla. ¿Hay alguna manera de hacer esto?

from kivy.app import App from kivy.uix.image import Image from kivy.clock import Clock from kivy.graphics.texture import Texture import cv2 from kivy.uix.boxlayout import BoxLayout from kivy.uix.gridlayout import GridLayout from kivy.uix.widget import Widget from kivy.uix.button import Button from kivy.lang import Builder from kivy.core.window import Window Window.size=(1000,1000) class KivyCamera(Image): def __init__(self, capture, fps, **kwargs): super(KivyCamera, self).__init__(**kwargs) self.capture = capture Clock.schedule_interval(self.update, 1.0 / fps) def update(self, dt): ret, frame = self.capture.read() if ret: buf1 = cv2.flip(frame, 0) buf = buf1.tostring() image_texture = Texture.create(size=(frame.shape[1], frame.shape[0]), colorfmt='rgb')#(480,640) image_texture.blit_buffer(buf, colorfmt='bgr', bufferfmt='ubyte') # display image from the texture self.texture = image_texture class CamApp(App): def build(self): self.camera= cv2.VideoCapture(2) self.my_camera = KivyCamera(capture=self.camera, fps=10,resolution=(1280,960)) return self.my_camera def on_stop(self): self.camera.release() if __name__ == '__main__': CamApp().run() 

Espero que el tamaño del marco aumente cuando aumente el tamaño de la ventana. Cuando bash cambiar el tamaño en Textura, me da un error. Como muestra imágenes extrañas o no abre ninguna ventana. Sería genial si alguien pudiera ayudar. Gracias !